HEIDENHAIN encoders bieden alle informatie die nodig is voor inbedrijfstelling, signaalbewaking en diagnose. De PWM en PWT test en diagnose apparatuur zijn specifiek bedoeld voor het controleren en analyseren van de encodersignalen.Er zijn 2 soorten van diagnose:1) Encoderdiagnose: de encoder wordt direct op het test- of inspectie-apparaat aangesloten. Dit maakt een uitgebreide analyse van encoderfuncties mogelijk.2) Diagnostiek in de regelkring: De PWM kan ook in de gesloten regelkring worden gelust (via een geschikte testadapter). Dit maakt een realtime diagnose van de machine of het systeem tijdens bedrijf mogelijk.